연구과제명

자연 모사 초고감도 센서 및 소프트 로봇 기술 개발

협력기관

서울대학교

연구내용

-   거미모사 초고감도 센서 제작

-   소프트 로보틱스 개발

모집인원

2명

연구과제명

에너지 발생 압전 원리 능동형 스텐트를 이용한 혈류 질환 치료 연구

협력기관

양산부산대학교병원

연구내용

-   생분해성 금속 소재 개발

-   압전 소재 개발 및 제조

모집인원

1명

연구과제명

고강도 생분해성 스텐트 핵심기술 개발

협력기관

한국생산기술연구원, 양산부산대학교병원

연구내용

-   금속기반 나노 복합재료 제조

-   재료분석 및 시험

모집인원

2명

연구과제명

원격중계용 간호업무 보조로봇 기술개발

협력기관

부산대학교, 인공지능로봇 개발업체(서울)

연구내용

-   의료환경에 특화된 로봇 상체조작부 및 말단장치 설계

-   적응형 이동로봇 자세제어 및 흉부자극 기구부+매커니즘 설계

-   3차원 위치추정기술(Airtag등)을 이용한 객체 보행 분석 알고리즘 개발

모집인원

2명

연구과제명

텔레프레즌스 기술을 이용한 원격 상호작용 자동제어 로봇기술 개발

협력기관

한국과학기술연구원

연구내용

-   원격지 다중인식 자원을 융합한 로봇 자세제어 기술 개발

-   맵기반 장애물 회피 및 자동 목적지 선정을 위한 소프트웨어 기술 개발

모집인원

1명

연구과제명

장애아동 사회성 훈련기능을 위한 휴먼인식 프로그램 및 로봇플랫폼 개발

협력기관

부산대학교병원, 한국로봇융합연구원

연구내용

-   딥러닝 기반 얼굴 및 표정인식 프로그램 고도화

-   로봇 안면/바디 제스처 수행이 가능한 기구부 매커니즘 설계

-   3D 프린터를 이용한 로봇 플랫폼 외형 제작 및 구동 제어

모집인원

2명